Iwajuku (岩宿遺跡, Iwajuku iseki) est un site archéologique situé à Midori, dans la préfecture de Gunma au Japon. Le site est découvert en 1949 par l'archéologue amateur Tadahiro Aizawa, qui confirme l'existence de deux strates culturelles, l'une d'entre elles contenant des petits outils comme des pointes de projectile et des lames faites d'obsidienne et d'agate datant de la période paléolithique japonaise. Les traces d'habitations qui ont été découvertes datent d'environ 40 000 avant notre ère, ce qui en font les plus anciennes traces d'habitations de tout le Japon[réf. nécessaire].
Cette découverte remet en cause la théorie alors prévalente que l'occupation humaine de l'archipel japonais ne débute qu'à la période Jōmon et indique que des humains y ont résidé au 10e millénaire av. J.-C., ou depuis la fin du dernier âge glaciaire.
Le site a été désigné site national historique par l'Agence pour les Affaires culturelles en 1979.