Le château se dresse sur une île dans le grand lac, au centre de la ville de Schwerin. Pendant 1 000 ans, elle a été le siège du gouvernement des Abodrites, une confédération de tribus slaves occidentales, plus tard le centre du pouvoir des ducs et grands-ducs de Mecklembourg. Sa forme annulaire remonte aux murs d'un château slave vers l'an 965. Les phases de transformation de ce processus de construction au cours des siècles sont largement documentées à partir de 1500 environ par une grande quantité de preuves écrites et picturales. Le château de Schwerin est considéré comme le bâtiment le plus important de l'historicisme romantique en Europe. Il a pris sa forme à travers des transformations et de nouvelles constructions de 1845 à 1857 selon les plans de cinq architectes importants : Friedrich August Stüler, Hermann Willebrand, Georg Adolf Demmler, Gottfried Semper et Ernst Friedrich Zwirner.
Son architecture néo-Renaissance actuelle s'inspire de l'architecture palatiale de la Renaissance française. Inspirée du château de Chambord sur la Loire, l'architecture régionale du Mecklembourg joue également un rôle important dans la conception architecturale d'aujourd'hui.
Les plus anciennes sources historiques retrouvées indiquent le début de la construction d'un château sur l'île à l'hiver 941/942 ou peu après. Un mur d'environ 45 m a été érigé sur une grille en bois massif. Cependant, en seulement 20 ans, il est tombé en ruine et s'est effondré vers l'intérieur, y compris la façade extérieure. En 963/965 ou peu après, un nouveau et plus fort a été construit au-dessus du premier mur effondré.
Le marchand Ibrahim Ibn Jakub d'Andalousie maure a voyagé de Magdebourg au château de Weligrad (château de Mecklembourg) en 965 et a signalé, en 973, un château encore en construction près de la rive d'un lac d'eau douce dans la région slave à l'est du Bas Elbe. En 1160, le château de Schwerin fut la cible d'une campagne d'Henri le Lion (1129-1195) pour discipliner Niklot, prince des Wendes. Les défenseurs obodrites vaincus ont détruit et abandonné le château. Les conquérants allemands reconnurent l'emplacement stratégique du château, agrandirent la forteresse et fondèrent la ville de Schwerin la même année. Le siège épiscopal érigé ici a donné à la ville une importance particulière.
Le duc Albert II acheta le château en 1358 et déplaça la résidence Wismar sur l'île du château de Schwerin. Le duc Johann Albrecht I (1525-1576) fit agrandir le palais de Schwerin entre 1553 et 1555 pour y inclure la nouvelle longue maison avec sa majestueuse décoration de façade en terre cuite rouge. Les deux bâtiments sont de véritables palais, car ils n'étaient pas considérés comme des fonctions défensives au profit du niveau de vie le plus élevé.
Le duc Johann Albrecht I a commandé la reconstruction de la chapelle du château en tant que premier bâtiment d'église protestante du Mecklembourg, que Christoph Haubitz (mentionné entre 1549 et 1587) a ajouté à la nouvelle longue maison en 1562. En 1612, avant le déclenchement de Pendant les trente ans ' War, le maître d'œuvre Gerhart Evert Pilooth, qui était au service du Mecklembourg, a élaboré les plans d'un nouveau bâtiment puissant pour le palais basé sur le style de la Renaissance hollandaise. Les travaux ont commencé sous sa direction en 1617, mais ont été arrêtés en raison de la guerre. Entre 1635 et 1643, la maison au-dessus de la cuisine du château et la maison au-dessus de l'église du château sont agrandies et rénovées selon ses plans.
En 1764, le duc Frederick a décrété que le gouvernement déménageait dans la nouvelle résidence Schloss Ludwigslust, qu'il avait lui-même construite. En 1835, après le retour du gouvernement à Schwerin, les bâtiments du palais étaient en mauvais état structurel, c'est pourquoi le grand-duc Paul Frederick I (1800-1842) a commandé la construction d'un palais dans le vieux jardin. Après sa mort soudaine, Friedrich Franz II (1823-1883), âgé de 19 ans, décida de remodeler et de repenser en profondeur la résidence sur l'île du palais. Après l'abdication du Grand-Duc de Mecklembourg-Schwerin en 1918, le château est devenu la propriété de l'État de Mecklembourg.
Le château a été partiellement reconstruit dans le style architectural historiciste, en préservant des éléments caractéristiques de l'histoire du site. Pendant la période de la Renaissance en Allemagne, l'utilisation de la terre cuite dans la sculpture architecturale était particulièrement dominante dans l'architecture néo-brique de l'Allemagne du Nord, par exemple à la cour du prince à Wismar et au château de Gadebusch. Le matériel a été fourni par l'atelier du maître Statius von Düren de Lübeck (mentionné 1551-1566). L'ensemble du château est un édifice exceptionnellement moderne dans sa période de construction. Stüler a mis des accents décisifs sur le devant de la ville avec des éléments en plastique tels que la grande statue équestre de Niklot. Pour couronner le tout, il y plaça une magnifique coupole monumentale.
Pour certaines conceptions de design d'intérieur, il obtient la coopération de Heinrich Strack (1805-1880) pour les éléments sculpturaux et de Karl von Diebitsch pour le bain mauresque à Berlin. Les ateliers de Schwerin et de Berlin ont fourni l'essentiel de la décoration sculpturale et des aménagements intérieurs. Les sculpteurs sont : Christian Genschow, Gustav Willgohs, Heinrich Petters, Georg Wiese et Albert Wolff. L'ouverture festive du château eut lieu en mai 1857. Le compositeur Friedrich von Flotow (1821-1883) créa son opéra « Johann Albrecht » à cette occasion.
Dans la nuit du 14 au 15 décembre 1913, un incendie dévastateur de cause inconnue détruit environ un tiers du bâtiment. L'aile lacustre du château a entièrement brûlé. Le magnifique Golden Hall et l'escalier principal richement conçu ont été complètement détruits. Ce dernier a été remplacé en 1926-1931 par l'escalier de marbre rouge conçu par Paul Ehmig.
Depuis la fin des années 1990, c'est à nouveau le siège du gouvernement, en tant que siège du Landtag (l'assemblée d'État de l'État de Mecklembourg-Poméranie occidentale). Depuis lors, des efforts massifs de conservation et de rénovation ont été déployés. La plupart d'entre eux ont été achevés en 2019.