Le Palais national de Mafra (en portugais : Palácio Nacional de Mafra) est une ancienne résidence royale et monument de style baroque situé à Mafra, à 25 kilomètres au nord-ouest de Lisbonne. Sa construction a débuté en 1717 sous le règne de Jean V de Portugal, en accomplissement du vœu fait par le jeune roi, auquel la reine Marie-Anne d'Autriche venait de donner une descendance.
Il a été classé comme Monument national en 1910. Ce Palais fait partie du réseau des résidences royales européennes.
L'édifice royal de Mafra – palais, basilique, couvent, jardin du Cerco et parc de chasse (Tapada) est inscrit sur la liste du patrimoine mondial de l'UNESCO le 7 juillet 2019.
