Twyfelfontein (littéralement la source du doute), ou /Ui-//aes, est un site archéologique de Namibie, inscrit en 2007 sur la liste du patrimoine mondial de l'UNESCO.
C'est une concentration importante de pétroglyphes, avec près de 3 000 figures répertoriées. Le site consiste en une vallée flanquée par des montagnes de grès, qui reçoivent très peu de précipitations et disposent d'une vaste gamme de températures diurnes. Il se situe dans la Kunene, dans le nord-ouest de la Namibie.
Le site est habité depuis au moins 6 000 ans, d'abord par des chasseurs-cueilleurs et plus tard par des éleveurs, les Khoïkhoïs (ou San). Ces deux groupes ethniques ont utilisé cet endroit comme lieu de culte pour mener des rites chamaniques. Pour le déroulement de ces rituels, plus de 2 500 gravures rupestres ont été créées. C'est une des plus grandes concentrations d'art rupestre d'Afrique. L'UNESCO a admis Twyfelfontein comme premier site du Patrimoine mondial en Namibie.
