Twyfelfontein se trouve dans la région namibienne de Kunene, au nord-ouest aride du pays, dans une zone souvent appelée Damaraland. Le nom désigne à la fois un territoire touristique plus vaste et le bien protégé consacré à l’art rupestre. Il convient donc de distinguer les gravures des autres curiosités géologiques et culturelles voisines. Le bien de l’Unesco comprend un noyau relativement compact au sein d’une zone tampon plus large. Sa valeur ne tient pas à une paroi isolée, mais aux liens entre les rochers, les abris, l’eau et le relief environnant.
Le lieu est également connu sous le nom de /Ui-//aes, qui figure avec Twyfelfontein dans la désignation officielle de l’Unesco. En 2007, il est devenu le premier site namibien inscrit au patrimoine mondial. L’organisation décrit les gravures et peintures comme un témoignage cohérent et étendu de pratiques rituelles de communautés de chasseurs-cueilleurs de cette partie de l’Afrique australe, sur au moins deux millénaires. Cette précision est importante : elle concerne l’ensemble des traces, non la datation de chaque image ni une réalisation simultanée de toutes les œuvres.