Diamantina se situe dans les hautes terres rocheuses du nord-est du Minas Gerais. Ses rues historiques montent et descendent le long d’une vallée escarpée au lieu de suivre un quadrillage régulier. L’UNESCO décrit le centre comme s’élevant d’environ 150 mètres sur la pente, avec des voies sinueuses et irrégulières qui épousent le terrain. Ce rapport entre ville et paysage est essentiel à la visite : les perspectives changent au détour des rues, tandis que maisons, églises et places se superposent devant les montagnes. On découvre un tissu urbain adapté à un environnement exigeant, et non un décor composé de monuments isolés.
La localité s’appelait d’abord Arraial do Tijuco. Elle s’est développée à l’époque coloniale après la découverte et l’exploitation de diamants dans la région. Son nom actuel, Diamantina, conserve ce lien avec les pierres précieuses. Le centre historique a été inscrit sur la Liste du patrimoine mondial de l’UNESCO en 1999. La distinction ne repose pas uniquement sur le passé minier : l’organisation souligne aussi l’adaptation de modèles architecturaux portugais au contexte américain et l’intégration de la ville bâtie dans des collines rocheuses. La promenade devient plus intéressante quand on lit le plan des rues à la lumière des prospecteurs, de l’administration coloniale et de la vie culturelle locale.