La forteresse de Belgrade domine la crête qui surplombe la confluence de la Save et du Danube, au point de rencontre autour duquel la capitale serbe s’est développée. Il ne s’agit pas d’un château unique resté intact depuis une seule époque, mais d’un vaste ensemble comprenant la Ville haute et la Ville basse, des remparts, des portes, des tours et le parc voisin de Kalemegdan. Le relief donne au lieu son caractère spectaculaire. Depuis le plateau, on suit les fleuves vers l’est et le nord et l’on comprend l’importance de cette hauteur pour les armées, les commerçants et la ville en contrebas.
L’Organisation nationale du tourisme de Serbie situe les premières fortifications connues à l’époque celte, puis mentionne un camp militaire romain permanent de la Legio IV Flavia au IIe siècle. Cette position stratégique attira à plusieurs reprises dirigeants et armées. Byzantins, Hongrois et souverains serbes contrôlèrent la forteresse à différentes périodes ; Ottomans et Habsbourg se la disputèrent et la transformèrent ensuite. Plutôt qu’une succession nette de styles, les vestiges forment un palimpseste : des remparts plus récents reprennent des tracés anciens et les réparations répondent à l’évolution des armes et des frontières.