Dans le centre historique de Gáldar, la Cueva Pintada se comprend mieux comme le noyau préservé d’un habitat bien plus vaste que comme une grotte isolée. Le parc archéologique protège une chambre volcanique décorée ainsi que des rues, des maisons et des cavités artificielles mises au jour autour d’elle. Selon les informations touristiques officielles de Grande Canarie, les fouilles engagées en 1987 ont révélé plus de cinquante unités d’habitation liées à l’Agáldar préhispanique. Le musée rend ce cadre urbain lisible au lieu de présenter les peintures comme une énigme sans contexte.
Le récit du site comporte plusieurs dates, qui correspondent à des événements différents. Le musée situe la découverte probablement fortuite lors de travaux agricoles en 1862, tandis que la découverte officielle est datée de 1873. La grotte a ouvert au public en 1972, mais des problèmes de conservation sont apparus quelques années plus tard. Des travaux de protection et d’isolation ont suivi, puis un long programme de restauration a précédé la réouverture du parc archéologique en 2006. Cette chronologie rappelle que le musée actuel résulte d’efforts successifs pour concilier visite et préservation.