Acinipo se dresse sur la mesa appelée Ronda la Vieja, dans les hauteurs de la province de Malaga. La Junta de Andalucía décrit un plateau calcaire culminant à environ 999 mètres, avec des vues étendues vers les provinces de Malaga, Cadix et Séville. Depuis cette position élevée, l’établissement contrôlait des itinéraires entre les bassins du Guadalhorce et du Guadalete. Le paysage n’est pas un simple décor ajouté aux ruines : hauteur défensive, eau et ressources minérales proches aident à comprendre pourquoi le lieu fut occupé pendant des millénaires.
Les vestiges archéologiques cités par l’autorité patrimoniale andalouse remontent à l’âge du cuivre, autour du troisième millénaire avant notre ère. Plus tard, le plateau entra en contact avec les communautés phéniciennes installées sur la côte de Malaga ; il fut abandonné vers la fin du VIIe siècle avant notre ère, puis occupé de nouveau durant la période ibérique, à partir du Ve siècle environ. Ces strates invitent à ne pas présenter Acinipo comme une ville née toute faite sous Rome : sa phase romaine s’inscrit dans une histoire antérieure et mouvante.
