Sur la côte occidentale du Péloponnèse, là où le golfe de Kyparissia ouvre ses bras bleus sur la mer Ionienne, une forteresse franque couronne la colline escarpée qui s'élève derrière la ville du même nom. Connu localement sous le nom de Château d'Arcadie ou, plus poétiquement, de Château des Géants, cette forteresse médiévale a surveillé le littoral messénien à travers quelque vingt-cinq siècles d'histoire grecque. Aujourd'hui, il offre aux voyageurs une ruine romantique, un panorama panoramique sur la mer Ionienne et sans doute l'un des couchers de soleil les plus extraordinaires que l'on puisse observer dans le sud de la Grèce.
Kyparissia elle-même est une petite ville portuaire d'environ cinq mille habitants, dispersés en deux sections distinctes : une ville basse moderne enroulée autour du port et une ville haute fortement inclinée, Ano Poli, où les ruelles pavées, les façades néoclassiques et les cours drapées de bougainvilliers gravissent le flanc de la colline en direction des portes du château. La position domine l'ouest du Péloponnèse depuis si longtemps que le lieu entre dans l'histoire aux côtés de l'âge du bronze grec : Homère mentionne Kyparissia dans l'Iliade parmi les onze villes qui ont fourni des navires au contingent du roi Nestor lors de la guerre de Troie.