Palmaria se trouve de l’autre côté d’un étroit chenal, face à Porto Venere, à l’extrémité occidentale du golfe de La Spezia. C’est la plus grande des trois îles de l’archipel local, avec Tino et Tinetto, et un contrepoint naturel au bourg compact du front de mer. Elle ne constitue pas un bien UNESCO indépendant : elle fait partie du site en série « Portovenere, Cinque Terre et les îles (Palmaria, Tino et Tinetto) », inscrit en 1997. Cette précision aide à comprendre pourquoi la visite dépasse une plage ou un belvédère. Palmaria appartient à un paysage culturel où établissements humains, littoral, voies maritimes et adaptation à un relief difficile ont évolué ensemble.
Le caractère de l’île change selon le versant. Le parc décrit des pentes orientales plus douces, couvertes de végétation méditerranéenne, et un littoral occidental abrupt, découpé de falaises, de grottes et de criques. Le paysage protégé se prolonge au large : le parc régional comprend une zone marine protégée autour des îles et du chenal entre Palmaria et Porto Venere. On découvre donc une rencontre d’habitats naturels et de traces humaines plutôt qu’une nature vide. Depuis la mer, le profil de l’île encadre le bourg historique ; depuis les sentiers, Porto Venere, le golfe et les îles voisines composent le panorama.