Kos ne conserve pas une seule « vieille ville » figée. Vestiges grecs et romains, château des Chevaliers, bâtiments ottomans et architecture civique italienne se superposent dans une capitale insulaire moderne. La marche révèle comment séismes, conquêtes, fouilles et reconstructions ont transformé la cité.
La ville antique s’étendit après le synœcisme de 366 av. J.-C. Près du port, l’Agora antique conserve une partie d’un vaste quartier public et religieux. Le site officiel de Kos donne environ 152 sur 82 mètres pour la zone visible.