Aquincum se trouve à Óbuda, au nord du centre de Budapest, là où une importante agglomération romaine s’étendait près du Danube. Le guide du musée distingue la Ville civile de la Ville militaire : cette dernière se situait autour de l’actuelle place Flórián, tandis que la zone civile se trouvait à environ deux kilomètres. Le parc archéologique conserve une partie de ce centre urbain ; on y découvre les vestiges d’une ville plutôt qu’un monument isolé.
Les Romains ont atteint le Danube autour du début du Ier siècle. La Ville civile d’Aquincum est passée d’un habitat de bois et de torchis à une ville planifiée, aux bâtiments de pierre, au IIe siècle. Sous Hadrien, elle aurait reçu le statut de municipium vers 124 ; sous Septime Sévère, celui de colonia en 194. Ces jalons reflètent son statut administratif, et non une date unique de fondation de l’ensemble.
