Le monastère royal de San Lorenzo de El Escorial est un complexe qui comprend un palais royal, une basilique, un panthéon, une bibliothèque, un collège et un monastère. Il est situé dans la ville espagnole de San Lorenzo de El Escorial, dans la Communauté de Madrid, et a été construit au XVIe siècle entre 1563 et 1584.
Le palais était la résidence de la famille royale espagnole, la basilique est le lieu de sépulture des rois d'Espagne et le monastère - fondé par des moines de l'Ordre de Saint Jérôme - est actuellement occupé par des frères de l'Ordre de Saint Augustin. C'est l'une des architectures de la Renaissance les plus uniques en Espagne et en Europe. Situé à San Lorenzo de El Escorial, il occupe une superficie de 33 327 m², sur le versant sud du mont Abantos, à 1 028 m d'altitude, dans la Sierra de Guadarrama. Il est géré par le Patrimoine National.