Le centre historique de Tolède s’élève sur un rocher escarpé, près d’un méandre du Tage, à environ 70 kilomètres au sud de Madrid. Le fleuve et l’accès resserré à la colline ont dessiné une ville compacte, dont les rues tournent, montent et s’ouvrent soudain sur la plaine. Ce cadre n’est pas qu’un décor pittoresque : il explique la différence entre la vieille ville et un quadrillage moderne, ainsi que l’intérêt de porter des chaussures confortables. Il vaut mieux la découvrir par quartiers, monuments et belvédères qu’en faisant rapidement le tour d’une place.
L’UNESCO a inscrit la Ville historique de Tolède en 1986. Le bien couvre environ 260 hectares et conserve un paysage urbain formé pendant plus de deux millénaires. Tolède fut tour à tour municipe romain, capitale wisigothe, ville fortifiée sous domination musulmane et bastion des royaumes chrétiens. Sous Charles Quint, elle fut le siège temporaire du pouvoir impérial de 1519 à 1561. Ces périodes ont laissé des édifices et des tracés urbains qui se rencontrent encore au cours d’une même promenade dans le centre.