En approchant d’Aigues-Mortes à travers la lumière plate de la Camargue, les remparts apparaissent avant la ville. La ligne de pierre se détache des marais et du ciel, dessinant une enceinte médiévale presque complète. À l’intérieur, les ruelles conduisent vers une place; au-dehors, l’horizon s’ouvre sur les zones humides et les salins. Peu de lieux rendent aussi tangible l’idée d’une frontière.
Louis IX, futur Saint Louis, fonda Aigues-Mortes en 1240 comme port royal méditerranéen. La couronne voulait une ouverture maritime directe et la ville devint un point de départ pour les croisades. L’histoire publiée par l’office du tourisme indique que le roi partit pour la septième croisade en 1248 et que le projet des fortifications fut lancé en 1266. Ses successeurs poursuivirent les travaux; Philippe IV les acheva en 1285. Il en résulta une ville planifiée, presque quadrangulaire, ponctuée de portes monumentales et de tours défensives.