De l’autre côté des douves, le château de Matsumoto se détache en noir et blanc devant les montagnes de Nagano. Ses murs sombres et ses toits superposés frappent d’abord le regard. En entrant, on découvre une histoire plus complexe : cet ensemble de bâtiments reliés a été construit à différentes époques et conservé grâce à plusieurs générations d’habitants.
Il s’agit d’un donjon en bois ancien encore debout, non d’une reproduction moderne en béton. La ville le présente comme le plus ancien exemple conservé montrant cinq niveaux à l’extérieur et six à l’intérieur. Le classement comme trésor national comprend le grand donjon, le petit donjon nord-ouest, la galerie qui les relie, une tour attenante et le pavillon d’observation de la lune. Un tour des douves permet d’en saisir la composition avant la visite.