Les murailles d’Aurélien ne forment pas un monument unique derrière une billetterie. Elles dessinent une longue ligne interrompue de briques, de tours et de portes au milieu de la Rome actuelle, entre rues animées, logements, autobus et maçonneries antiques. L’empereur Aurélien en ordonna la construction au IIIe siècle, lorsque les défenses plus anciennes ne suffisaient plus à englober la ville impériale en expansion. L’autorité patrimoniale municipale situe le chantier entre 270 et 275 ; il commença en 271 et fut achevé sous ses successeurs.
Le circuit d’origine mesurait environ 19 kilomètres, même si les sources officielles arrondissent légèrement le chiffre différemment. Roma Capitale indique qu’un peu plus de 12 kilomètres restent visibles aujourd’hui. Les murailles reliaient des portes placées sur des routes existantes et incorporaient des constructions déjà présentes sur leur tracé, comme la pyramide de Cestius et des sections d’aqueduc. Les bâtisseurs réutilisèrent une partie des infrastructures de la ville au lieu de vider entièrement le terrain.