Le Palais princier se dresse sur le Rocher de Monaco, le promontoire historique qui domine le port de la Principauté. Ce n’est pas simplement un musée : il reste la résidence et le lieu de travail de la famille souveraine, tandis que certains Grands Appartements accueillent le public pendant une saison définie. Cette double fonction explique pourquoi l’accès est limité et peut être modifié lors d’activités officielles. Pour les voyageurs, le site associe un cadre spectaculaire, des siècles d’histoire politique et des pièces dont le décor reflète les ambitions changeantes des souverains monégasques.
L’histoire officielle du Palais fait remonter ses origines aux fortifications génoises. La première pierre d’une forteresse est posée le 10 juin 1215 : quatre tours carrées et des remparts défensifs marquent la position stratégique de la République de Gênes sur le Rocher. L’ensemble est renforcé et transformé à plusieurs reprises. La résidence actuelle s’est développée à partir de ce noyau fortifié, et non d’un palais construit d’un seul élan. La défense était centrale dans sa conception première ; les ajouts ultérieurs ont progressivement introduit l’architecture et le cérémonial d’une cour princière.